一、方位传感器报警程序
方位传感器报警程序是PLC中最常见的报警类型之其原理是在气缸、电机等执行组织上装置方位传感器，用于实时检测组织的运动状况。当组织未能在预期时间内到达指定方位时，传感器会发送反常信号给PLC,触发报警。
二、延时报警程序
延时报警程序利用PLC内部的定时器完成。当某个动作或进程开始后，PLC发动定时器。如果在设定的时5-间内该动作或进程未能完成，定时器到达预设值, PL C将触发报警。
三、伺服报警程序
伺服系统一般自带报警输出信号，这些信号能够直接接入PLC的输入端。当伺服系统出现反常时，如过 载、过热等，会自动发送报警信号给PLC, PLC接收到信号后触发报警。
四、条件输出报警程序
条件输出报警程序是根据特定的条件判别是否触发报警。这些条件能够是多个输入信号的综合逻辑判别成果。
五、功用块报警程序
功用块报警程序是通过编写特定的功用块来完成报警逻辑。这些功用块能够包括多种报警条件和分析逻辑，便于完成复杂的报警功用。
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